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1. 彩色结构光系统高低强度条纹的颜色聚类方法

陆军高乐张鑫

计算机应用 2013, 33 (08): 2341-2345.

摘要（575）

PDF （763KB）（323）

基于De Bruijn序列的彩色结构光编码作为空间编码的一种，具有测量速度快的特点。其中，彩色条纹的识别是关键问题之一。针对高低强度相间的4色De Bruijn序列条纹投射模式的特点，在L*a*b*颜色空间中，通过L值的线性二次差分滤波实现了对捕获的彩色结构光高低强度条纹的分割。利用主成分分析和K均值聚类思想，设计了自适应颜色聚类方法，实现了对4种高低强度颜色的识别。实验结果表明，该方法对环境光等因素具有较好的鲁棒性，满足彩色结构光视觉测量对精度要求高以及信息提取简单的要求。

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2. 基于主导边界Radon变换的SAR目标方位角估计方法

黄嘉辛陆军赵凌君

计算机应用 2011, 31 (09): 2473-2476. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02473

摘要（1210）

PDF （654KB）（380）

针对仅利用主导边界估计带来的目标垂直与水平方位的模糊问题，提出一种基于主导边界Radon变换的合成孔径雷达(SAR)图像目标方位角估计方法。该方法基于分割图像中目标主导边界长度的判别准则进行解模糊，同时引入目标主导边界Radon变换的估计算法，解决了传统主导边界算法中长、短主导边界不易分离的问题。MSTAR实测数据的实验结果表明提出的算法具有良好的精确度和适应性。

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3. 全景视觉在机器人自主定位中的应用

陆军穆海军朱齐丹杨明

计算机应用

摘要（1721）

PDF （812KB）（1386）

研究一种基于全景视觉的机器人自主定位的方法。利用光学视觉原理，设计了一种全景视觉传感器，从而获得机器人周围环境的全方位景物的图像。通过去除全景图像的噪声、分割颜色阈值、计算中心点等处理，识别出机器人周围景物的已知路标，采用三角定位法，计算出机器人的坐标，从而为机器人的导航、避碰等任务奠定良好的基础。实验结果表明，此方法对于机器人自主定位具有一定的可行性。